- Titel
- CraneFlow
- Untertitel
- An Open-Source Python Framework for Modelling Bridge and Gantry Cranes
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-997624
- Übersetzter Titel (DE)
- CraneFlow : Ein Open-Source-Python-Framework zur Modellierung von Brücken- und Portalkranen
- Konferenz
- 21. ASIM-Fachtagung Simulation in Produktion und Logistik. Dresden, Germany, 24. bis 26. September 2025
- Quellenangabe
- Simulation in Produktion und Logistik 2025
Herausgeber: Sebastian Rank
Herausgeber: Mathias Kühn
Herausgeber: Thorsten Schmidt
Erscheinungsort: Dresden
Verlag: Technische Universität Dresden, Professur für Technische Logistik
Erscheinungsjahr: 2025
ISBN: 978-3-86780-806-4 - Erstveröffentlichung
- 2025
- DOI
- https://doi.org/10.25368/2025.272
- Abstract (EN)
- This paper introduces CraneFlow, a novel simulation framework for bridge and gantry cranes. By combining salabim’s discrete-event simulation environment and ruckig for time-optimal trajectory planning with jerk limits, CraneFlow enables detailed, load-dependent motion modelling. The framework is fully open source, allowing for extensive customization and integrations. To assess the need for detailed crane motion modelling, we present a systematic evaluation of six major simulation platforms, analysing their support for axis-specific motion constraints (velocity, acceleration, deceleration, jerk), concurrency patterns, as well as scheduling and collision avoidance logic. In a real-world case study of an automated coil storage yard, we show that higher-fidelity motion representations can significantly alter throughput estimates and thus system design decisions.
- Verweis
- The simulation framework and the experiments presented in this paper are available here:
Link: https://tlscm.mw.tu-dresden.de/scm/repo/git/CraneFlow/code/sources/asim - Freie Schlagwörter (DE)
- Simulation, Künstliche Intelligenz, Modellierung, Optimierung, CraneFlow, Simulationsframework
- Freie Schlagwörter (EN)
- Simulation, Artificial Intelligence, Modelling, Optimisation, CraneFlow, simulation framework
- Klassifikation (DDC)
- 620
- Klassifikation (RVK)
- ZM 9500
- Publizierende Institution
- Technische Universität Dresden, Dresden
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-997624
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 21.10.2025
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Englisch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0