- Titel
- Simulation study on battery management for AGVs deployed in a sheet metal production
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-997131
- Übersetzter Titel (DE)
- Simulationsstudie zum Batteriemanagement von FTS in einer Blechproduktion
- Konferenz
- 21. ASIM-Fachtagung Simulation in Produktion und Logistik. Dresden, Germany, 24. bis 26. September 2025
- Quellenangabe
- Simulation in Produktion und Logistik 2025
Herausgeber: Sebastian Rank
Herausgeber: Mathias Kühn
Herausgeber: Thorsten Schmidt
Erscheinungsort: Dresden
Verlag: Technische Universität Dresden, Professur für Technische Logistik
Erscheinungsjahr: 2025
ISBN: 978-3-86780-806-4 - Erstveröffentlichung
- 2025
- DOI
- https://doi.org/10.25368/2025.251
- Abstract (EN)
- Automated guided vehicles (AGV) and autonomous mobile robots (AMRs) have become an important tool for automatization. They are frequently used for the transportation of goods in factories and are also applied in a wide range of other applications. Despite advancements in modern battery technologies, the limited capacity of the mobile power source and resulting charging operations can impact the performance of the overall transport system. This aspect is however neglected in most research dealing with the scheduling of such systems. In this simulation study an auction-based approach combining the multi-robot task allocation (MRTA) problem with the scheduling of charging operations is applied to an industrial use case.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Simulation, Künstliche Intelligenz, Modellierung, Optimierung, Automatisierte Führungsfahrzeuge (AGV), Batterietechnologie
- Freie Schlagwörter (EN)
- Simulation, Artificial Intelligence, Modelling, Optimisation, Automated guided vehicles (AGV), battery technologies
- Klassifikation (DDC)
- 620
- Klassifikation (RVK)
- ZM 9500
- Publizierende Institution
- Technische Universität Dresden, Dresden
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-997131
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 18.10.2025
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Englisch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0