- AutorIn
- Klemens Fritzsche Technische Universität Dresden, Germany
- Klaus RöbenackTechnische Universität Dresden, Germany
- Titel
- Flat input based canonical form observers for non-integrable nonlinear discrete-time systems
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-946599
- Quellenangabe
- Proceedings in applied mathematics and mechanics
Erscheinungsjahr: 2023
Jahrgang: 23
Heft: 1
E-ISSN: 1617-7061
Artikelnummer: e202200194 - Erstveröffentlichung
- 2023
- Abstract (EN)
- We define flat inputs for discrete-time systems and carry over a flat input based observer design strategy for non-integrable nonlinear continuous-time systems to the discrete-time case. This approach allows to design observers for nonlinear discrete-time systems that cannot be transformed into observer canonical form, i.e., conventional observer design strategies fail. This approach is illustrated by two examples.
- Andere Ausgabe
- Link zum Artikel, der zuerst in der Zeitschrift „Proceedings in applied mathematics and mechanics” im Verlag Wiley-VCH erschienen ist.
DOI: 10.1002/pamm.202200194 - Freie Schlagwörter (EN)
- non-integrable, nonlinear, discrete-time systems, canonical form, flat inputs
- Klassifikation (DDC)
- 510
- Verlag
- Wiley-VCH, Weinheim
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-946599
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 05.11.2025
- Dokumenttyp
- Artikel
- Sprache des Dokumentes
- Englisch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0