- Titel
- Exact determination of the angle on a cycle controlled hydraulic motor
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-1045633
- Konferenz
- 10. Fachtagung Baumaschinentechnik 2024 - Automatisierung, Antriebssysteme, Bauverfahren. Dresden, 26.09.2024 -27.09.2024
- Quellenangabe
- 10. Fachtagung Baumaschinentechnik - Tagungsband: Automatisierung, Antriebssysteme, Bauverfahren
Herausgeber: Frank Will
Herausgeber: Martin Starke
Erscheinungsort: Dresden
Verlag: Technische Universität Dresden, Professur für Baumaschinen
Erscheinungsjahr: 2024
Seiten: 267-275 - Erstveröffentlichung
- 2024
- DOI
- https://doi.org/10.25368/2025.426
- Abstract (EN)
- Large area manipulators, as cranes or booms of vehicles, are more and more often machine controlled by a control system. Therefore, the exact angle of the joints is needed to calculate the position of the boom. To make robotics in these systems better the cycle controlled hydraulic motor was invented. For a better controllability now the data from the drive system of the motor should be used to get a far better angle value then with external sensors. This paper describes a method for calculating the angle out of the piston displacement.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Baumaschine, Fachtagung Baumaschinentechnik, Antriebssysteme, Automatisierung, Digitalisierung, Bauverfahren, Hydraulikmotor
- Freie Schlagwörter (EN)
- Construction machinery, Symposium Construction Machinery, drive systems, automation, digitalization, construction methods, hydraulic motor
- Klassifikation (DDC)
- 620
- Klassifikation (RVK)
- ZI 3840
- Publizierende Institution
- Technische Universität Dresden, Dresden
- Version / Begutachtungsstatus
- angenommene Version / Postprint / Autorenversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-1045633
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 13.05.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Englisch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY-NC-ND 4.0